viernes, 4 de septiembre de 2009

SISTEMA DA VINCI

SISTEMA DA VINCI


Para realizar cirugías robóticas, hay varios modelos de robots, como el da Vinci o el Zeus, ambos están basados en lo mismo, auque tienen sus diferencias. A continuación nos vamos a centrar en las características del Da Vinci, por ser el más importante y utilizado. El robot Da Vinci permite al cirujano realizar a distancia operaciones quirúrgicas de diversos tipos. Este proyecto se creó con el fin de investigar las futuras aplicaciones de la robótica en cirugía.
Elementos que forman el Sistema Da Vinci:
· Consola maestra: Es la mesa de control donde el cirujano ejecuta los movimientos que habrá de simular el robot y está constituido por: manipulador maestro de instrumentos derecho, manipulador maestro de instrumentos izquierdo, pedal de activación de la unidad de electrocirugía, módulo electrónico que consta de: suministro de energía, banco de baterías e interface digital, Visor estereoscópico de alta resolución conformado por dos monitores de 990 x 1313 líneas de resolución que proyectan las imágenes en una caja de espejos, mismos que permiten obtener la imagen en 3ª dimensión y al cirujano le permiten la sensación de inmersión.
· Robot esclavo: El robot esclavo se encuentra constituido por tres brazos, uno de ellos contiene el manipulador para la cámara y los otros dos, los manipuladores de instrumentos que reproducen los movimientos de las manos del cirujano realizados desde la consola.
· Instrumentos: los instrumentos utilizados son: tijera, bisturí, diferentes tipos de pinzas, ganchos, disectores y porta-agujas. Todos ellos están dotados de retroalimentación táctil electrónica que transmite las sensaciones de presión, resistencia, flexibilidad, etc., permitiendo al cirujano "sentir" la cirugía.
· Interface gráfica de usuario: Una computadora con procesador Pentium de 200 megaHertz y 64 megabytes de memoria RAM y 20 procesadores Sharc en el controlador constituyen el sistema. Usando esta interface es como el cirujano puede realizar la cirugía, ampliando o disminuyendo sus movimientos en escalas de (1:1, 1:3, 1:5), reposicionando la cámara. La interface controla y mantiene la localización precisa de cada uno de los 48 motores (seis veces el número de motores de un robot estándar).
· Sistema de obtención de imagen: El sistema de obtención de imagen es muy parecido al sistema convencional utilizado en cirugía laparoscópica; pero en 3a. dimensión real. Consta de una cámara doble que le permite obtener dos señales de video (canal derecho e izquierdo), que al integrarse conforman una señal de video estereoscópica, que es proyectada por dos monitores de alta resolución a un sistema conocido como "caja de espejos" para crear 3a. dimensión real, misma que provee al cirujano de la sensación de "inmersión" en el campo quirúrgico. Cuando el cirujano mueve la cámara en el campo operatorio, consigue el efecto conocido como "navegación".

Si deseas saber más acerca del artículo descrito anteriormente visita la dirección web que se muestra a continuación:
http://www.ate.uniovi.es/8695/documentos/TRABAJOS%202008/avances/viernes%2030/830/g2%20Nanomedicina%20-%20Cirug%EDa%20Rob%F3tica%20-%20Bioelectr%F3nica.pdf.


Usos clínicos representativos
El sistema Da Vinci fue usado sastifactoriamente en los siguientes procedimientos: Prostatectomía radical, pieloplastia, cistectomía, nefrectomía, reimplantación ureteral, histerectomía, miomectomía y sacrocolpopexy, colecistectomía, funduplicatura de Nissen, miotomía de Heller, bypass gástrico, las donaciones de nefrectomía, adrenalectomía, esplenectomía y resección intestinal, la movilización de la arteria mamaria y la ablación de tejido cardiáco.
Si deseas saber más acerca de este artículo haga clic en el enlace que se muestra a continuación
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_Quir%C3%BArgico_Da_Vinci.

Como funciona el Sistema Da Vinci
En cuanto a su funcionamiento, el cirujano utiliza los mandos del robot para mover el carro al lado del paciente con sus cuatro brazos robóticos, que sostienen los instrumentos necesarios para la intervención y la cámara endoscópica. El diseño de la unión en la muñeca de los instrumentos EndoWrist refleja el movimiento natural de la mano humana, la trayectoria del movimiento y la reducción de temblor, además de refinar los movimientos de la mano del cirujano. Además, el sistema quirúrgico cuenta con un diseño muy seguro que incorpora rasgos múltiples y redundantes de seguridad. De esta forma, se reduce al mínimo las posibilidades de error humano.
Da Vinci se ha configurado como un sistema muy cómodo para el cirujano ya que éste puede operar en una posición cómoda, sentado en la consola, con los ojos y las manos colocadas en línea con los instrumentos. Para mover los instrumentos o colocar la cámara, el cirujano únicamente tiene que mover sus manos.
Si desea ver la información del artículo visite el enlace que se muestra a continuación
http://www.tecnocosas.es/robot-cirujano-da-vinci-de-intuitive-surgical/

Ventajas y desventajas del Sistema Da Vinci
Ventajas:
Menos anestesia/analgesia
Menor pérdida de sangre, dolor postoperatorio e incomodidad
Menor trauma para el organismo/menos formación de tejido cicatricial
Menor riesgo de infección
Hospitalización más corta
Recuperación/vuelta a las actividades diarias normales y al trabajo más rápida
Desventajas:
Visión limitada del campo operatorio por pérdida de la visualización en 3-D
Pérdida de la coordinación manos-ojos
Habilidades motrices de manos, muñeca y dedos limitadas
Pérdida del sentido de profundidad
Suturas y ligaduras difíciles por rigidez de los instrumentos
La falta de ergonomía produce incomodidad, cansancio y estrés
Puedes ver más información del artículo visitando el enlace que se muestra a continuación
http://www.actasurologicas.info/v30/n01/pdf/3001OR01.pdf




Si deseas observar un video acerca de cómo funciona el Sistema Da Vinci puedes visitar el siguiente enlace, al igual podrás observar sus características
http://videosurologia.blogspot.com/2007/10/robot-da-vinci.html








Glosario de términos:
Cirugía robótica: cirugía robótica o cirugía asistida por computadoras es un sistema interactivo computarizado, tan veloz e intuitivo, que la computadora desaparece de la mente del cirujano, dejando como real el entorno generado por el sistema.