SISTEMA DA VINCI
Para realizar cirugías robóticas, hay varios modelos de robots, como el da Vinci o el Zeus, ambos están basados en lo mismo, auque tienen sus diferencias. A continuación nos vamos a centrar en las características del Da Vinci, por ser el más importante y utilizado. El robot Da Vinci permite al cirujano realizar a distancia operaciones quirúrgicas de diversos tipos. Este proyecto se creó con el fin de investigar las futuras aplicaciones de la robótica en cirugía.
Elementos que forman el Sistema Da Vinci:
· Consola maestra: Es la mesa de control donde el cirujano ejecuta los movimientos que habrá de simular el robot y está constituido por: manipulador maestro de instrumentos derecho, manipulador maestro de instrumentos izquierdo, pedal de activación de la unidad de electrocirugía, módulo electrónico que consta de: suministro de energía, banco de baterías e interface digital, Visor estereoscópico de alta resolución conformado por dos monitores de 990 x 1313 líneas de resolución que proyectan las imágenes en una caja de espejos, mismos que permiten obtener la imagen en 3ª dimensión y al cirujano le permiten la sensación de inmersión.
· Robot esclavo: El robot esclavo se encuentra constituido por tres brazos, uno de ellos contiene el manipulador para la cámara y los otros dos, los manipuladores de instrumentos que reproducen los movimientos de las manos del cirujano realizados desde la consola.
· Instrumentos: los instrumentos utilizados son: tijera, bisturí, diferentes tipos de pinzas, ganchos, disectores y porta-agujas. Todos ellos están dotados de retroalimentación táctil electrónica que transmite las sensaciones de presión, resistencia, flexibilidad, etc., permitiendo al cirujano "sentir" la cirugía.
· Interface gráfica de usuario: Una computadora con procesador Pentium de 200 megaHertz y 64 megabytes de memoria RAM y 20 procesadores Sharc en el controlador constituyen el sistema. Usando esta interface es como el cirujano puede realizar la cirugía, ampliando o disminuyendo sus movimientos en escalas de (1:1, 1:3, 1:5), reposicionando la cámara. La interface controla y mantiene la localización precisa de cada uno de los 48 motores (seis veces el número de motores de un robot estándar).
· Sistema de obtención de imagen: El sistema de obtención de imagen es muy parecido al sistema convencional utilizado en cirugía laparoscópica; pero en 3a. dimensión real. Consta de una cámara doble que le permite obtener dos señales de video (canal derecho e izquierdo), que al integrarse conforman una señal de video estereoscópica, que es proyectada por dos monitores de alta resolución a un sistema conocido como "caja de espejos" para crear 3a. dimensión real, misma que provee al cirujano de la sensación de "inmersión" en el campo quirúrgico. Cuando el cirujano mueve la cámara en el campo operatorio, consigue el efecto conocido como "navegación".
Si deseas saber más acerca del artículo descrito anteriormente visita la dirección web que se muestra a continuación:
http://www.ate.uniovi.es/8695/documentos/TRABAJOS%202008/avances/viernes%2030/830/g2%20Nanomedicina%20-%20Cirug%EDa%20Rob%F3tica%20-%20Bioelectr%F3nica.pdf.
Usos clínicos representativos
El sistema Da Vinci fue usado sastifactoriamente en los siguientes procedimientos: Prostatectomía radical, pieloplastia, cistectomía, nefrectomía, reimplantación ureteral, histerectomía, miomectomía y sacrocolpopexy, colecistectomía, funduplicatura de Nissen, miotomía de Heller, bypass gástrico, las donaciones de nefrectomía, adrenalectomía, esplenectomía y resección intestinal, la movilización de la arteria mamaria y la ablación de tejido cardiáco.
Si deseas saber más acerca de este artículo haga clic en el enlace que se muestra a continuación
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_Quir%C3%BArgico_Da_Vinci.
Como funciona el Sistema Da Vinci
En cuanto a su funcionamiento, el cirujano utiliza los mandos del robot para mover el carro al lado del paciente con sus cuatro brazos robóticos, que sostienen los instrumentos necesarios para la intervención y la cámara endoscópica. El diseño de la unión en la muñeca de los instrumentos EndoWrist refleja el movimiento natural de la mano humana, la trayectoria del movimiento y la reducción de temblor, además de refinar los movimientos de la mano del cirujano. Además, el sistema quirúrgico cuenta con un diseño muy seguro que incorpora rasgos múltiples y redundantes de seguridad. De esta forma, se reduce al mínimo las posibilidades de error humano.
Da Vinci se ha configurado como un sistema muy cómodo para el cirujano ya que éste puede operar en una posición cómoda, sentado en la consola, con los ojos y las manos colocadas en línea con los instrumentos. Para mover los instrumentos o colocar la cámara, el cirujano únicamente tiene que mover sus manos.
Si desea ver la información del artículo visite el enlace que se muestra a continuación
http://www.tecnocosas.es/robot-cirujano-da-vinci-de-intuitive-surgical/
Ventajas y desventajas del Sistema Da Vinci
Ventajas:
Menos anestesia/analgesia
Menor pérdida de sangre, dolor postoperatorio e incomodidad
Menor trauma para el organismo/menos formación de tejido cicatricial
Menor riesgo de infección
Hospitalización más corta
Recuperación/vuelta a las actividades diarias normales y al trabajo más rápida
Desventajas:
Visión limitada del campo operatorio por pérdida de la visualización en 3-D
Pérdida de la coordinación manos-ojos
Habilidades motrices de manos, muñeca y dedos limitadas
Pérdida del sentido de profundidad
Suturas y ligaduras difíciles por rigidez de los instrumentos
La falta de ergonomía produce incomodidad, cansancio y estrés
Puedes ver más información del artículo visitando el enlace que se muestra a continuación
http://www.actasurologicas.info/v30/n01/pdf/3001OR01.pdf
Si deseas observar un video acerca de cómo funciona el Sistema Da Vinci puedes visitar el siguiente enlace, al igual podrás observar sus características
http://videosurologia.blogspot.com/2007/10/robot-da-vinci.html
Glosario de términos:
Cirugía robótica: cirugía robótica o cirugía asistida por computadoras es un sistema interactivo computarizado, tan veloz e intuitivo, que la computadora desaparece de la mente del cirujano, dejando como real el entorno generado por el sistema.
Elementos que forman el Sistema Da Vinci:
· Consola maestra: Es la mesa de control donde el cirujano ejecuta los movimientos que habrá de simular el robot y está constituido por: manipulador maestro de instrumentos derecho, manipulador maestro de instrumentos izquierdo, pedal de activación de la unidad de electrocirugía, módulo electrónico que consta de: suministro de energía, banco de baterías e interface digital, Visor estereoscópico de alta resolución conformado por dos monitores de 990 x 1313 líneas de resolución que proyectan las imágenes en una caja de espejos, mismos que permiten obtener la imagen en 3ª dimensión y al cirujano le permiten la sensación de inmersión.
· Robot esclavo: El robot esclavo se encuentra constituido por tres brazos, uno de ellos contiene el manipulador para la cámara y los otros dos, los manipuladores de instrumentos que reproducen los movimientos de las manos del cirujano realizados desde la consola.
· Instrumentos: los instrumentos utilizados son: tijera, bisturí, diferentes tipos de pinzas, ganchos, disectores y porta-agujas. Todos ellos están dotados de retroalimentación táctil electrónica que transmite las sensaciones de presión, resistencia, flexibilidad, etc., permitiendo al cirujano "sentir" la cirugía.
· Interface gráfica de usuario: Una computadora con procesador Pentium de 200 megaHertz y 64 megabytes de memoria RAM y 20 procesadores Sharc en el controlador constituyen el sistema. Usando esta interface es como el cirujano puede realizar la cirugía, ampliando o disminuyendo sus movimientos en escalas de (1:1, 1:3, 1:5), reposicionando la cámara. La interface controla y mantiene la localización precisa de cada uno de los 48 motores (seis veces el número de motores de un robot estándar).
· Sistema de obtención de imagen: El sistema de obtención de imagen es muy parecido al sistema convencional utilizado en cirugía laparoscópica; pero en 3a. dimensión real. Consta de una cámara doble que le permite obtener dos señales de video (canal derecho e izquierdo), que al integrarse conforman una señal de video estereoscópica, que es proyectada por dos monitores de alta resolución a un sistema conocido como "caja de espejos" para crear 3a. dimensión real, misma que provee al cirujano de la sensación de "inmersión" en el campo quirúrgico. Cuando el cirujano mueve la cámara en el campo operatorio, consigue el efecto conocido como "navegación".
Si deseas saber más acerca del artículo descrito anteriormente visita la dirección web que se muestra a continuación:
http://www.ate.uniovi.es/8695/documentos/TRABAJOS%202008/avances/viernes%2030/830/g2%20Nanomedicina%20-%20Cirug%EDa%20Rob%F3tica%20-%20Bioelectr%F3nica.pdf.
Usos clínicos representativos
El sistema Da Vinci fue usado sastifactoriamente en los siguientes procedimientos: Prostatectomía radical, pieloplastia, cistectomía, nefrectomía, reimplantación ureteral, histerectomía, miomectomía y sacrocolpopexy, colecistectomía, funduplicatura de Nissen, miotomía de Heller, bypass gástrico, las donaciones de nefrectomía, adrenalectomía, esplenectomía y resección intestinal, la movilización de la arteria mamaria y la ablación de tejido cardiáco.
Si deseas saber más acerca de este artículo haga clic en el enlace que se muestra a continuación
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_Quir%C3%BArgico_Da_Vinci.
Como funciona el Sistema Da Vinci
En cuanto a su funcionamiento, el cirujano utiliza los mandos del robot para mover el carro al lado del paciente con sus cuatro brazos robóticos, que sostienen los instrumentos necesarios para la intervención y la cámara endoscópica. El diseño de la unión en la muñeca de los instrumentos EndoWrist refleja el movimiento natural de la mano humana, la trayectoria del movimiento y la reducción de temblor, además de refinar los movimientos de la mano del cirujano. Además, el sistema quirúrgico cuenta con un diseño muy seguro que incorpora rasgos múltiples y redundantes de seguridad. De esta forma, se reduce al mínimo las posibilidades de error humano.
Da Vinci se ha configurado como un sistema muy cómodo para el cirujano ya que éste puede operar en una posición cómoda, sentado en la consola, con los ojos y las manos colocadas en línea con los instrumentos. Para mover los instrumentos o colocar la cámara, el cirujano únicamente tiene que mover sus manos.
Si desea ver la información del artículo visite el enlace que se muestra a continuación
http://www.tecnocosas.es/robot-cirujano-da-vinci-de-intuitive-surgical/
Ventajas y desventajas del Sistema Da Vinci
Ventajas:
Menos anestesia/analgesia
Menor pérdida de sangre, dolor postoperatorio e incomodidad
Menor trauma para el organismo/menos formación de tejido cicatricial
Menor riesgo de infección
Hospitalización más corta
Recuperación/vuelta a las actividades diarias normales y al trabajo más rápida
Desventajas:
Visión limitada del campo operatorio por pérdida de la visualización en 3-D
Pérdida de la coordinación manos-ojos
Habilidades motrices de manos, muñeca y dedos limitadas
Pérdida del sentido de profundidad
Suturas y ligaduras difíciles por rigidez de los instrumentos
La falta de ergonomía produce incomodidad, cansancio y estrés
Puedes ver más información del artículo visitando el enlace que se muestra a continuación
http://www.actasurologicas.info/v30/n01/pdf/3001OR01.pdf
Si deseas observar un video acerca de cómo funciona el Sistema Da Vinci puedes visitar el siguiente enlace, al igual podrás observar sus características
http://videosurologia.blogspot.com/2007/10/robot-da-vinci.html
Glosario de términos:
Cirugía robótica: cirugía robótica o cirugía asistida por computadoras es un sistema interactivo computarizado, tan veloz e intuitivo, que la computadora desaparece de la mente del cirujano, dejando como real el entorno generado por el sistema.
El SISTEMA DA VINCI, es un adelanto muy importante para la medicina, ya que facilita realizar una operación a kilometros de distancia, por parte de un cirujano.
ResponderEliminarEste post me lleva a reflexionar ¿Qué sera de la gente y lo que esta pasando?.
Hay me mencionar que se continúa en el campo de la creación de robots humanoides que sean capaces de realizar una cirujia por si solo, pero mientras llegue eso hay q conformarse con este y salir adelante, hasta que llegue uno mejor.
Aqui les dejo un links con comentarios http://essaintraphael.convertlanguage.com/enes/body.cfm?id=226
Juan Quintero
Bien por Da Vinci.
ResponderEliminarPero hay sólo 6 robots Da Vinici en Latinoamérica, de los cuales están dos en Venezuela, uno en Tec de Monterrey de México, uno Hospital Italiano Argentina, dos en Brazil. Uno de estos hospitales desembolso un millón de dólares para ofrecer a sus pacientes tecnología de punta en intervenciones urológicas y de medicina general. Espero que pronto llegue a Panamá.
Lo que más me impresiona es que el robot Da Vinci, le permite al cirujano hacer cirugías a muchos metros de distancia osea el cirujano no esta cerca del paciente, ya que el observa desde un comando principal al paciente, haciendo más eficiente su trabajo y comodidad.
ResponderEliminarY este es un buen aporte porque ofrece muchas ventajas para el paciente algo que no se había logrado hacer sin la ayuda de este robot.
Entre las ventajas que se puede mencionar están: menor sangrado, menos días en el hospital y menos cantidad de anestesia permitiendo que el paciente se recupere muy pronto de la cirugía.
Este tipo de sistema tecnológico basado en el uso de robots para realizar cirugías es un avance tecnológico muy bueno para todas las personas, ya que con esta tecnología los doctores pueden a través de un panel controlar el robot cuando están realizando una operación. Su uso tiene muchas ventajas porque es una herramienta que le permite a los doctores operar en lugares que es muy difícil para las personas, en cambio con el robot se hace mas fácil y seguro.
ResponderEliminarSistema DA VINCI es un gran avance que sorprende, ya que en el ámbito de la medicina es donde el interactúa, dándonos la oportunidad de que los médicos puedan realizar intervenciones quirúrgicas desde otros sitios a través de la utilización de este robot y de los conocimientos del médico.
ResponderEliminarAunque da algo de miedo saber que el que está operando no es un ser humano, no podemos dejar de no asombrarnos por estas tecnologías, y es criterio de cada quien dejar que avance y pueda ser útil para beneficio de todos los seres humanos que habitamos aquí.
Lo que nos dice el Dr. John W. Davis, profesor es importante– “el sistema da Vinci es más bien un instrumento de precisión con flexibilidad de muñeca que duplica lo que las manos del cirujano hacen filtrando cualquier temblor, permitiendo que el cirujano haga movimientos muy precisos en el cuerpo del paciente.”
Entre otras ventajas de realizarse una cirugía con DA VINCI son que las incisiones son pequeñas en lugar de hacer incisiones grandes. El paciente se beneficia con cicatrices más pequeñas, menos pérdida sanguínea y periodos de recuperación más cortos.
Sorprendente aunque considero que Panamá está lejos de contar con un ejemplar como este.
Este sistema se llama Da Vinci, en honor al gran artista e inventor, y uno de los muchos motivos por lo cual fue fabricado es por el temblor natural que tienen en las manos los cirujanos, impidiendo hacer una opreacion muy efectiva.
ResponderEliminarEl sistema DaVinci también mejora la destreza del cirujano, ya que utiliza el control intuitivo para mover los instrumentos laparoscópicos con mayor capacidad de movimiento que la de la muñeca humana.
Muy bueno este artículo ya que el mundo de la medicina con las tecnologías avanza a pasos agigantados con el objetivo de mejorar nuestra calidad de vida esta tecnología lo que ofrecerá es proteger al paciente en cualquier tipo de operación un poquito más complicada además este tipo de tecnología es muy interesante ya que las cirugías se pueden hacer con unos metros de distancia y es verdaderamente sorprendente lo que es capaz un ser humano de crear.
ResponderEliminarEste robot Da vinci es una tecnología en el área de la medicina ya que brinda muchas ventajas otro punto es la facilidad de utilización.
ResponderEliminarEste sistema proporciona confianza a los pacientes ya que evita muchas negligencias presentadas por cirujanos. La interrogante que me queda es que precio tiene actualmente, es asistida por algún experto. Para concluir que puestos ocuparan los cirujanos en la medicina con esta tecnología tan interesante.
Da vinci es un sistema de ayuda en el campo de la medicina y sobre todo en las cirugías, pienso que es de mucha utilidad ya que puede ver cosas que el ojo humano no, tiene la precisión, pero como toda maquina es manejada por un humano, que deja bien claro que las maquinas son buenas pero el ser humano mejor.
ResponderEliminarHernan Franco G
Según lo que he leído tiene una precisión mejor que la humana y eso ya es decir mucho para lo que es la robótica.
ResponderEliminarMi opinión con respecto a este robot cirujano que hace procedimientos laparoscópicos, es que para cualquier medico o cirujano es que le haría la vida mas fácil pero creo que también seria una gran inversión para cualquiera ya que cuesta un millón de dolares....ja
Saludos
Sistema Da Vinci, una alternativa mas para la medicina. Facilitando a médicos poder dirigir al Robot desde cualquier lugar, es de gran ayuda para los doctores que viajan, porque se puede presentar una situación y El poder operar de donde se encuentre por medio de Da Vinci.
ResponderEliminarHola José
ResponderEliminarLa tecnología asciende rápidamente cada día que existen tantas cosas que ni nos imaginamos que podrían ser realidad.Son sorprendentes.
Interesante vivir hoy en un mundo lleno de tecnologías que nuestros antepasados no conocieron,talvés nunca pasó por la mente de personas que murieron muchos años atrás que un robot podría ayudar a un cirujano a operar personas con tanto éxito, y que tendrían un pulso mucho más fijo que el humano.
ResponderEliminarEste sistema es bueno al igual que zeus, ya que es un adelanto tecnologico para la medica y en especial para la salud humana.
ResponderEliminarCreo que deben seguir inventado sistemas como estos para que apoyen a la sociedad humana que requiere de estos sistemas porque estan sucediendo muchas enfermades.
Abdiel Barria
Tremendo robot amigos ojala hubiera una en panamá, el sistema da vinci se parece a zeus porque realizan parecidas funciones.
ResponderEliminarEste sistema salvara muchas vidas, pero como dicen el costa de la vida subió, pues es muy costoso este robot...
Esta tecnología es un avance en medicinas, porque tiene que ver con las cirugías a distancia. El sistema es conocido como Da Vince y es ejecutado desde una consola por un cirujano.
ResponderEliminarLa tecnologia el sistema Da Vinci es uno de los últimos dispositivos robóticos quirúrgicos que permite mayores ventajas frente a los instrumentos invasores ya tradicionales. Eso quiere decir que la experiencia, su habilidad y su capacidad de un cirujano.
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